机械手臂自动抓取

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《机械手臂自动抓取》

　　天子之哭諸侯也,，爵弁绖緇衣；或曰：使有司哭之,，為之不以樂食,。天子之殯也，菆涂龍輴以槨,，加斧于槨上,，畢涂屋，天子之禮也,。

　　君于大夫,、世婦大斂焉；為之賜則小斂焉,。于外命婦,，既加蓋而君至。于士,，既殯而往,；為之賜，大斂焉,。夫人于世婦,，大斂焉；為之賜,，小斂焉,。于諸妻，為之賜,，大斂焉,。于大夫外命婦，既殯而往,。大夫,、士既殯而君往焉，使人戒之,，主人具殷奠之禮,，俟于門外。見馬首,，先入門右,，巫止于門外，祝代之先,，君釋菜于門內(nèi),。祝先升自阼階，負(fù)墉南面。君即位于阼,。小臣二人執(zhí)戈立于前,，二人立于后。擯者進(jìn),，主人拜稽顙,。君稱言，視祝而踴,，主人踴,。大夫則奠可也。士則出俟于門外,，命之反奠,，乃反奠。卒奠,，主人先俟于門外,，君退，主人送于門外,，拜稽顙,。君于大夫疾，三問之,，在殯,，三往焉；士疾,，壹問之,，在殯，壹往焉,。君吊則復(fù)殯服,。夫人吊于大夫、士,，主人出迎于門外,，見馬首，先入門右,。夫人入，升堂即位,。主婦降自西階,，拜稽顙于下。夫人視世子而踴,。奠如君至之禮,。夫人退，主婦送于門內(nèi),，拜稽顙,；主人送于大門之外不拜,。大夫君不迎于門外。入即位于堂下,。主人北面,，眾主人南面；婦人即位于房中,。若有君命,，命夫命婦之命，四鄰賓客,，其君后主人而拜,。君吊，見尸柩而后踴,。大夫,、士若君不戒而往，不具殷奠,；君退必奠,。

　　戴安道中年畫行像甚精妙。庾道季看之,，語戴雲(yún)：“神明太俗,，由卿世情未盡?！贝麟?yún)：“唯務(wù)光當(dāng)免卿此語耳,。”

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